Промышленные роботы в СССР 30 лет назад

В 1986г. одной из основных целей в СССР была развитие высокопроизводительного оборудования и рост новых технологий. На заводах уже вовсю работали промышленные роботы, станки с ЧПУ и др. средства автоматизации. Самыми распространенными были роботы с цикловым программным управлением, которые выполняли движения от точки к точки. Такие роботы использовались для погрузочно-разгрузочных, сборочных операций, складских работ. Позиционные промышленные роботы имели более совершенную систему управления, они совершают движение по заданным точкам без контроля траектории движения между ними. Такие роботы встраивались вместе со станками ЧПУ, образуя роботизированный технологический комплекс. Самыми сложными были роботы с контурным программным и управлением на базе микропроцессора. Они двигались по заданной траектории с требуемыми скоростями и точностью. Применялись для автоматизации сложных производственных процессов: сварка, сборка, окраска, раскрой материалов. Такой робот ВАЗ мог использовать до 20 программ. В 80-е годы набирают популярность универсальные промышленные роботы с многофункциональной системой управления, построенной на основе микропроцессорной техники. Модульный тип снижает стоимость и дает возможность собирать разные варианты. Например, на часовых заводах робот позволил освободить сотрудниц от монотонной работы и задействовать на более квалифицированной. Советские роботы могли выявлять дефекты и давать коррекцию, разбраковывать детали с помощью ультразвукового датчика. Уже 30 лет назад внедрение и развитие роботов в промышленность ускорила работу производств, освободила людей от монотонного и тяжелого труда, улучшило качество сборочных процесс.