Исправлена ошибка, накапливающая 1 шаг при каждой смене направления оси; Исправлена ошибка проверки целостности сетевых пакетов у Ethernet устройств; Появилась поддержка больших файлов УП (более 65 тысяч строк); Изменена логика переключение сигнала DIR.Теперь гарантируется, что сигнал STEP не будет изменяться как минимум в течение 10мкс до и после изменения сигнала DIR; Появилась возможность управлять подчиненной осью (джогом) отдельно от главной оси
EN
RU
