Purelogic R&D
8 800 555-63-74 language EN
Бесплатные звонки по РФ
  • Корзина
  • 0 товаров
  • 0 ₽
    • СТАНКИ с ЧПУ
    • СТАНКИ
    • МЕХАТРОНИКА
    • ТЕРМИЧЕСКАЯ РЕЗКА
    • НАБОРЫ ЧПУ
    • ЭЛЕКТРОНИКА
    • ЭЛЕКТРОНИКА ЧПУ
    • ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
    • ЭЛЕКТРОПРИВОД
    • МЕХАНИКА
    • НАПРАВЛЯЮЩИЕ
    • ПЕРЕДАЧИ
    • ПНЕВМАТИКА
    • ИНСТРУМЕНТ
    • ОСНАСТКА
    • СМАЗКА И СОЖ
    • СОФТ ДЛЯ ЧПУ

    Сигналы управления STEP/DIR/ENABLE

    STEP/DIR/ENABLE - распространенный протокол управления серво- и шаговыми двигателями.

    Описание

    К драйверу ШД подключается источник питания, сам шаговый двигатель (его обмотки) и сигналы управления. Стандартом по сигналам управления является управление сигналами STEP/DIR или CW/CCW и сигнал ENABLE. Обычно драйверы управляются сигналами STEP/DIR/ENABLE, управление сигналами CW/CCW/ENABLE встречается реже.

    Входы управления драйвера представляют собой оптопары с установленным токоограничивающим резистором на входе. Такое устройство входов позволяет реализовывать практически любую схему подключения - с общим плюсом, общим минусом, подключать входы драйвера к контроллеру с выходами типа открытый коллектор и к обычным ТТЛ выходам.

    В ЧПУ программе MACH3 рекомендуется устанавливать параметр "pulse width" = 2µS (Motor Tuning), рабочий уровень сигналов STEP/DIR - “Active Low”.

    Сигналы управления рекомендуется подводить витой парой. 1 перевитая пара проводников транслирует 1 сигнал (STEP+/STEP- одна пара или DIR+/DIR- одна пара). Запрещается в одной перевитой паре смешивать сигналы - например STEP+ и DIR+.

    Протокол STEP/DIR

    Сигнал STEP — Тактирующий сигнал, сигнал шага. Один импульс приводит к повороту ротора ШД на один шаг (не физический шаг ШД, а шаг выставленный на драйвере — 1:1, 1:8, 1:16 и т.д.). Обычно драйвер отрабатывает шаг по переднему или заднему фронту импульса.

    Сигнал DIR — Потенциальный сигнал, сигнал направления. Логическая единица — ШД вращается по часовой стрелке, ноль — ШД вращается против часовой стрелки, или наоборот. Инвертировать сигнал DIR обычно можно либо из программы управления или поменять местами подключение фаз ШД в разъеме подключения в драйвере.

    Протокол CW/CCW

    Сигнал CW — Тактирующий сигнал, сигнал шага. Один импульс приводит к повороту ротора ШД на один шаг (не физический шаг ШД, а шаг выставленный на драйвере — 1:1, 1:8, 1:16 и т. д.) по часовой стрелке. Обычно драйвер отрабатывает шаг по переднему или заднему фронту импульса.

    Сигнал CW — Тактирующий сигнал, сигнал шага. Один импульс приводит к повороту ротора ШД на один шаг (не физический шаг ШД, а шаг выставленный на драйвере — 1:1, 1:8, 1:16 и т. д.) против часовой стрелки. Обычно драйвер отрабатывает шаг по переднему или заднему фронту импульса.


    Сигнал ENABLE — Потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера. Обычно логика работы такая: логическая единица (подано 5В на вход) — драйвер ШД выключен и обмотки ШД обесточены, ноль (ничего не подано или 0В на вход) — драйвер ШД включен и обмотки ШД запитаны.

    scroll-up