Purelogic R&D
8 800 555-63-74 language EN
Бесплатные звонки по РФ
  • Корзина
  • 0 товаров
  • 0 ₽
    • СТАНКИ с ЧПУ
    • СТАНКИ
    • МЕХАТРОНИКА
    • ТЕРМИЧЕСКАЯ РЕЗКА
    • НАБОРЫ ЧПУ
    • ЭЛЕКТРОНИКА
    • ЭЛЕКТРОНИКА ЧПУ
    • ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
    • ЭЛЕКТРОПРИВОД
    • МЕХАНИКА
    • НАПРАВЛЯЮЩИЕ
    • ПЕРЕДАЧИ
    • ПНЕВМАТИКА
    • ИНСТРУМЕНТ
    • ОСНАСТКА
    • СМАЗКА И СОЖ
    • СОФТ ДЛЯ ЧПУ

    Шаговые двигатели или серводвигатели?

    Отличия

    Основное отличие шаговых двигателей от серводвигателей - то, что шаговые двигатели работают без обратной связи, т.е. нет контроля - сделал ШД шаг или нет. Драйвер серводвигателя считывает показания датчика положения вала и корректирует его положение. На самом деле, отсутствие обратной связи в случае с ШД не является минусом, т.к. при правильно спроектированной и настроенной системе шаговые двигатели не пропускают шагов, т.е. пользователь не нуждается в таком контроле.

    Достоинства и недостатки

    Достоинства ШД:

    • Точность и стабильность шага, ШД может работать с инерционными нагрузками.
    • Не нужна обратная связь. ШД сам по себе это датчик положения.
    • ШД - самый доступный, бюджетный, стандартный электродвигатель. Прост в подключении и настройке.
    • ШД имеет долгий срок службы.
    • ШД безопасен, имеет конечный момент - он останавливается в случае заклинивания передачи.
    • ШД имеет хороший момент на низких оборотах, это позволяет обойтись без редуктора.

    Достоинства серводвигателей (щеточных):

    • Высокая отдаваемая мощность, сравнительно с электродвигателями других типов такого же размера и веса.
    • Точность позиционирования определяется установленным энкодером.
    • Высокий КПД, до 90% с легкими нагрузками.
    • Может быстро ускоряться.
    • Может кратковременно отдать повышенную мощность (2-3 раза) и повышенный момент (5-10 раза)
    • Двигатель не нагревается, потребляется ток пропорционально нагрузке.
    • На высоких скоростях не шумит.
    • Не резонирует и не вибрирует во всем диапазоне частот вращения.


    Недостатки шаговых двигателей:

    • Низкий КПД. ШД потребляет достаточно энергии не зависимо от нагрузки.
    • Низкая отдаваемая мощность, сравнительно с электродвигателями других типов такого же размера и веса.
    • Крутящий момент сильно зависит от оборотов вращения, сильно падает с увеличением частоты вращения.
    • Склонность к резонированию. Требует микрошагового управления для плавного вращения и техник подавления резонансов.
    • Отсутствие обратной связи для контроля за пропуском шагов.
    • Не может быстро ускоряться.
    • ШД сильно нагревается при оптимальном использовании.
    • При кратковременной перегрузке, ШД остановится и не сможет восстановить положение вала.
    • ШД достаточно шумный (звуковой шум)

    Недостатки серводвигателей (щеточных):

    • Более высокая стоимость, сравнительно с ШД.
    • Система с серводвигателем требует настройки.
    • Сложная система. Много соединительных проводов. Наличие энкодера.
    • Небезопасная система, если нарушается обратная связь - серводвигатель может провернуть передачу. Требуются системы экстренного отключения.
    • Щетки изнашиваются. После 2000 часов работы, требуется их замена.
    • Серводвигатель может перегореть при постоянной перегрузке.
    • Требуется мощный источник питания, чтобы система была устойчива к кратковременным перегрузкам.
    • Серводвигатель отдает максимальный момент на высоких оборотах, поэтому может потребоваться редуктор.
    • Серводвигатели плохо охлаждаются. Серводвигатели с вентиляционными отверстиями быстро засоряются продуктами обработки материалов.

    Выбор - ШД или серводвигатели

    При разработке станка и выборе электродвигателей в первую очередь необходимо рассчитать, какая мощность N(Вт) требуется для управления вашим механизмом. Мы не рекомендуем сначала приобретать электродвигатель а потом пытаться его "приладить" к своей конструкции. Мы рекомендуем использовать шаговые электродвигатели, если расчетная мощность <100Вт и серводвигатели если расчетная мощность >200Вт. Если расчетная мощность находится в диапазоне 100...200Вт - подойдет и шаговый и серводвигатель, выбор ложится на пользователя. При выборе шагового двигателя стоит учитывать тот факт, что у него момент падает с увеличением частоты вращения, согласно приведенным в ТХ графикам.

    Метод расчета мощности: Допустим у вас есть ЧПУ плазморез с ременной передачей или подобный ЧПУ станок с малой рабочей нагрузкой (нет усилия для фрезеровки, нужно только перемещать головку плазмореза или лазера). Вам необходимо рассчитать мощность для перемещения оси Y. Допустим Ваша расчетная скорость подачи f=10000 мм/мин, масса перемещаемой конструкции с запасом m=20кг. По инженерной формуле, потребуется мощность N=(f*m)/6120=33Вт. В данном случае можно использовать шаговый двигатель.

    Проведем расчет для фрезерного станка ЧПУ. Пусть у вас установлен винт ШВП 1605 - с шагом n=5мм на оборот. Пусть вам необходима скорость подачи f=3000 мм/мин. Рассчитаем необходимые обороты электродвигателя с прямым приводом на винт ШВП RPM=f/n=600 об/мин. Необходимо определить вращающий момент, который нужно приложить к винту ШВП чтобы обеспечить необходимое усилие на фрезе, пусть это будет момент M. Размерность момента Н*м=(кг*см)/10 - масса в кг, которую нужно приложить к рычагу длиной 1см. Пусть в данном случае нам необходим момент 35кг*см=3,5Н*м. Мощность рассчитывается по формуле N=M*RPM*pi/30=220Вт. В данном случае нужно использовать серводвигатель.

    scroll-up