8 800 555-63-74 language EN
Бесплатные звонки по РФ
Корзина
0 товаров
0
Регистрация
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:
  • СТАНКИ с ЧПУ
  • СТАНКИ
  • МЕХАТРОНИКА
  • ТЕРМИЧЕСКАЯ РЕЗКА
  • НАБОРЫ ЧПУ
  • ЭЛЕКТРОНИКА
  • ЭЛЕКТРОНИКА ЧПУ
  • ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
  • ЭЛЕКТРОПРИВОД
  • МЕХАНИКА
  • НАПРАВЛЯЮЩИЕ
  • ПЕРЕДАЧИ
  • ПНЕВМАТИКА
  • ИНСТРУМЕНТ
  • ОСНАСТКА
  • СМАЗКА И СОЖ
  • СОФТ ДЛЯ ЧПУ

Шаговый двигатель способен отдать заявленый производителем момент удержания (holding torque) только в статическом режиме с одновременной запиткой обеих фаз полным током. ШД можно вращать, подавая одновременно в каждую обмотку двигателя полный ток, чередуя направление тока в каждой обмотке - такой метод управления называется полношаговым.

При вращении ШД в полношаговом режиме с одновременной запиткой обеих фаз полным током ШД способен отдать динамический момент (dynamic torque), который обычно составляет 60% от момента удержания (измеряется при частоте 5 импульсов STEP в сек., 5Гц). При вращении ШД в полношаговом режиме, ШД сильно вибрирует и резонирует на низких скоростях. Поэтому таким методом управления как правило, не пользуются и выбирают микрошаговый режим управления, который позволяет более плавно и без вибраций вращать ШД на низких скоростях за счет меньшей длительности и амплитуды разгона-торможения ротора ШД.

При вращении ШД в микрошаговом режиме, фазы ШД управляются токами, распределенными по законам sin/cos. Функции sin(x) и cos(x) пересекаются в точке, где их значение равно 0.707 (точка в которой обе фазы запитаны максимальным током), поэтому в драйвере ШД при использовании микрошага, ШД способен отдать не более 70% от момента удержания. Также момент ШД зависит от частоты вращения (момент падает с увеличением частоты, графики зависимости момента от частоты приведены в описании на конкретный ШД). Индуктивность обмоток ШД "мешает закачке" переменного тока в них, а также по причине дискретности подания тока в обмотки реальный сигнал в них всегда отличается от чистой синусоиды. Чем ближе синтезированные функции токов фаз к эталонным синусоидам - тем плавнее вращение на низких частотах.

Глубина дискретизации этих функций называется делением шага (имеется в виду полного шага), используются деления 1:4, 1:8, 1:16 и т.д.

Т.е. если выставлено деление шага 1:8 - то ШД необходимо совершить 8 микрошагов чтобы сделать полный шаг, в обмотках будет последовательно установлены значения, на драйвер надо подать 8 импульсов сигнала STEP. Т.е. чем глубже деление шага на микрошаги, тем более высокую частоту STEP нужно подавать на драйвер чтобы ШД совершил тоже количество оборотов вала в секунду.

На практике достаточно использовать деление шага 1:16. Такое деление обеспечивает плавность вращения на низких частотах и оптимально с точки зрения частотного диапазона сигнала STEP (до 50кГц при использовании программы Mach3). Более глубокое деление шага ШД перекрывает механическую точность изготовления самого шагового двигателя.

Драйверы Purelogic RND имеют дополнительные функции оптимизации параметров драйвера при вращении:

  • Cхему автоматического изменения формы фазовых токов с увеличением частоты (морфинг, переход из режима микрошага в режим шага при увеличении частоты), что позволяет получить от ШД максимальную отдачу по моменту во всем диапазоне частот.
  • Встроенный автоматический компенсатор среднечастотного резонанса ШД. Резонанс обычно проявляется в диапазоне 6-12 об/сек, ШД начинает гудеть и ротор останавливается. Начало и сила резонанса сильно зависит от параметров ШД и его механической нагрузки. Автоматический компенсатор среднечастотного резонанса позволяет полностью исключить резонирование ШД и сделать его вращение равномерным и устойчивым во всем диапазоне частот. Компенсатор среднечастотного резонанса не требует настройки.
scroll-up