В процессе работы шагового двигателя его нагрев - совершенно нормальное явление. Максимальная допустимая температура нагрева ШД при работе - 80ºC (рука не терпит уже 60ºC). При температуре 80ºC ШД сохраняет все свои свойства согласно ТХ и работает нормально. Превышать эту температуру не рекомендуется - превышение температуры приводит к оплавлению изоляции проводов (последующее замыкание), оплавлению внутренней конструкции ШД, возникает повышенный износ подшипников, порча смазки и размагничивание ШД.

Если на драйвере установлен ток, рекомендованный для конкретного ШД и выбрано оптимальное напряжение питания (32*sqrt(индуктивность обмотки в mH )) и двигатель нагревается в указанных пределах - это нормально и беспокоиться не нужно.

Если по каким-то причинам конкретная температура нагрева не устраивает, можно попробовать следующее:

  1. Снизить рабочий ток ШД или напряжение питания. Это снизит тепловыделение на обмотках ШД, но приведет к снижению крутящего момента.
  2. Организовать охлаждение двигателя
scroll-up