Определение

Морфинг - технология управления шаговыми двигателями, заключающаяся в динамической смене режима микрошага в зависимости от скорости вращения ротора. Цель морфинга - добиться от ШД более высокого момента на высоких оборотах.

Реализация

В микрошаговом драйвере, значения токов фаз ШД изменяются по синусоиде. При таком методе управления теряется возможная отдаваемая мощность в нагрузку (максимум 70% от заявленной), зато приобретается плавность вращения. Максимальную заявленную мощность можно получить при работе ШД в полношаговом режиме - но на низких скоростях вращения велики вибрации и возникает резонанс ШД, поэтому полношаговый режим не используется.

Основной принцип получения максимального КПД от двигателя - на низких скоростях использовать микрошаговый режим для получения плавности хода, а на скоростях вращения выше 4 об/сек (когда использование микрошага не нужно) переходить в полношаговый режим для отбора максимальной мощности от ШД. Переход от микрошагового режима к шаговому должен происходить плавно - в противном случае ротор ШД остановится. Этот процесс и называется морфингом.

Используя технологию морфинга в микрошаговом драйвере, от ШД отбирается максимально возможная мощность.

Большинство драйверов ШД, производимых компанией Purelogic, поддерживают морфинг.

scroll-up