Как выбрать максимальную скорость и ускорения двигателя?

Чтобы определить максимально допустимые скорость и ускорение для конкретной оси перемещения, при которых система гарантированно не будет пропускать шаги, необходимо выполнить следующие действия:

  • установить ускорение достаточно низким, например, 50мм/с^2;
  • постоянно завышая скорость, экспериментально определить порог, выше которого разогнаться невозможно (двигатели останавливаются);
  • максимально допустимую скорость рекомендуется установить в пределах 65-75% от найденного на предыдущем шаге порога.
  • повышая ускорения, найти их предел.
  • установить максимально допустимым ускорение не выше 50% от найденного предела.
scroll-up