Как выбрать максимальную скорость и ускорения двигателя?
Как выбрать максимальную скорость и ускорения двигателя?
Чтобы определить максимально допустимые скорость и ускорение для конкретной оси перемещения, при которых система гарантированно не будет пропускать шаги, необходимо выполнить следующие действия:
установить ускорение достаточно низким, например, 50мм/с^2;
постоянно завышая скорость, экспериментально определить порог, выше которого разогнаться невозможно (двигатели останавливаются);
максимально допустимую скорость рекомендуется установить в пределах 65-75% от найденного на предыдущем шаге порога.
повышая ускорения, найти их предел.
установить максимально допустимым ускорение не выше 50% от найденного предела.