8 800 555-63-74 language EN
Бесплатные звонки по РФ
Корзина
0 товаров
0
Регистрация
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:
  • СТАНКИ с ЧПУ
  • СТАНКИ
  • МЕХАТРОНИКА
  • ТЕРМИЧЕСКАЯ РЕЗКА
  • НАБОРЫ ЧПУ
  • ЭЛЕКТРОНИКА
  • ЭЛЕКТРОНИКА ЧПУ
  • ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
  • ЭЛЕКТРОПРИВОД
  • МЕХАНИКА
  • НАПРАВЛЯЮЩИЕ
  • ПЕРЕДАЧИ
  • ПНЕВМАТИКА
  • ИНСТРУМЕНТ
  • ОСНАСТКА
  • СМАЗКА И СОЖ
  • СОФТ ДЛЯ ЧПУ

Основные сведения

Драйвер шагового двигателя - сложное электронное устройство, позволяющее с помощью управляемого переключения тока в обмотках ШД добиться точного позиционирования вала ШД. Драйверы, как и любые другие устройства, выпускаются в большом ассортименте, и каждая модель имеет свои особенности. Существуют одноканальные и многоканальные драйверы, позволяющие управлять одним и несколькими ШД соответственно, но как правило, многоканальный драйвер - это просто комбинация из управляющей платы(платы развязки) и нескольких одноканальных драйверов.

Отличия драйверов ШД

Основные отличия драйверов заключаются в их характеристиках и схемотехнике, в наличии или отсутствии определенных опций.

Базовые различающиеся характеристики:

  • Электротехнические параметры - выходное напряжение, ток. Эти параметры должны подходить под ШД, которым будет управлять драйвер. Кроме того, драйвер должен позволять менять эти характеристики, для более точной настройки системы. Чем шире диапазон - тем больше возможностей драйвер вам предоставит.
  • Поддерживаемые протоколы - STEP/DIR, CW/CCW и т.д. Стандартом де-факто является протокол STEP/DIR/ENABLE, поэтому лучше выбирать драйвер, поддерживающий именно его.
  • Деление шага. Как правило, для плавной работы ШД и высокой разрешающей способности требуются деления от 1/8 до 1/32. Деления шага на бОльшие значения не приводят ни к повышению механической точности, ни к более плавному ходу, но при этом требуется подавать очень большую частоту STEP на драйвер.
  • Функция подавления резонанса. Важнейшая функция современных драйверов ШД, поскольку резонанс возникает на шаговых двигателях всегда. Её наличие повышает стоимость драйвера, но позволяет избежать большого количества проблем с пропуском шагов. Всегда выбирайте драйверы с подавлением резонанса, если есть такая возможность.
  • Морфинг. Использование микрошага позволяет добиться более плавного хода передачи, но снижает максимальный момент, развиваемый шаговым двигателем, поскольку суммарный ток в обмотках никогда не достигает максимальных величин. Технология изменения фазовых токов(морфинг) позволяет "выжать" дополнительную мощность из шагового двигателя на высоких оборотах.
  • Дампер. Дампер относится к защитным элементам и защищает драйвер от обратной ЭДС двигателя, генерируемой им при торможении. Настоятельно рекомендуем использовать драйверы с встроенным дампером.
  • Режим AUTO-SLEEP. Наличие режима AUTO-SLEEP означает, что ток в обмотках ШД автоматически снижается при простое, что позволяет уменьшить нагрев ШД.
  • Плавный пуск ШД. При включении драйвера с этой опцией ток в обмотках ШД нарастает постепенно, благодаря чему исключается характерный удар на валу ШД.
  • Встроенный генератор частоты STEP – удобная функция для пробного запуска драйвера без подключения к ПК.
  • Разнообразные защитные механизмы : защиту от перегрузок по току, от перегрева, от переполюсовки питающего напряжения. Естественно, чем больше встроенных защит, тем дольше проживет Ваш драйвер.

Схемотехнически драйверы тоже могут сильно различаться. Существуют драйверы, выполненные в виде одной микросхемы(например, разновидности микросхем TB6560). Такие микросхемы обычно используют для создания бюджетных многоканальных драйверов без каких-либо дополнительных опций. Единственным драйвером с подавлением резонанса на микросхемах Toshiba является драйвер Purelogic PLC330b.

Самые современные продвинутые драйверы создаются на основе ПЛИС и сигнальных процессоров, что позволяет реализовать максимум функций.

Компания Purelogic также применяет передовую схемотехнику для своих драйверов нового поколения.

Выбор драйвера

Наша компания выпускает много моделей драйверов. Выбор драйвера - процесс нетривиальный, и если у Вас нету достаточного опыта, стоит обратиться к нашим сотрудникам. Однако существует несколько универсальных рекомендаций:

  • Используйте драйверы с подавлением резонанса.
  • Подбирайте драйверы и ШД с запасом по мощности

В процессе эксплуатации ШД мы вывели некоторые закономерности и рекомендуем:

  1. Для ШД с размером фланца 42мм (NEMA 17) использовать драйверы типа PLD330, PLD545, PLD57 с источником питания NES-350-27 (27В/13А)
  2. Для ШД с размером фланца 57мм (NEMA 23) использовать драйверы типа PLD330, PLD545, PLD57 с источником питания NES-350-27 (27В/13А) или NES-350-48 (48В/7А). Напряжение питания зависит от желаемой максимальной скорости вращения ШД и длины ШД.
  3. Для ШД с размером фланца 86мм (NEMA 34) использовать драйверы типа PLD880, PLD86 с источником питания NES-350-48 (48В/7А) или собрать источник на напряжение 70В. Напряжение питания зависит от желаемой максимальной скорости вращения ШД и длины ШД.
  4. Для ШД с размером фланца 110мм (NEMA 43) использовать драйверы типа PLD880, PLD86 или PLD8220. Напряжение питания от 70В. Напряжение питания зависит от желаемой максимальной скорости вращения ШД и длины ШД.
  5. Для ШД с размером фланца 130мм использовать драйвер типа PLD8220.

Нежелательно использовать для ШД с размером фланца 57мм (NEMA 23) мощные драйверы типа PLD880, PLD86 и наоборот - для ШД с размером фланца 86мм (NEMA 34) драйверы типа PLD545, PLD57. Основная причина - настройка цепи устранения среднечастотного резонанса. Элементы схемы подавления среднечастотного резонанса оптимизированы для конкретного размера ШД и на других размерах подавление резонанса будет не оптимально.

scroll-up