В продаже появились шаговые двигатели с энкодером Purelogic R&D

Для управления ШД требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Также можно подключать эти шаговые двигатели к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет.